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        對于烘干機(jī)PID控制調(diào)節(jié)器的穩(wěn)定及靈敏度，在PID調(diào)節(jié)器對控制變量誤差的階躍響應(yīng)基礎(chǔ)上，我們可以發(fā)現(xiàn)采用小的烘干機(jī)比例度調(diào)節(jié)控制器(或大的PID調(diào)節(jié)增益比例系數(shù))，可使控制器更靈敏些，同時也會使殘余偏差小些，但無論如何也不能做到完全消除偏差。這是比例控制器本身所固有的弊病，想要客服這個缺點(diǎn)，必須采用積分控制規(guī)律進(jìn)行彌補(bǔ)。為了消除比例調(diào)節(jié)器中殘存的靜差，豫暉技術(shù)人員在經(jīng)過不斷的拆卸組合研究后，在比例調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上加入了烘干機(jī)積分調(diào)節(jié)器，組成比例積分(PI)調(diào)節(jié)器。積分器的輸出值大小取決于對誤差的累積結(jié)果，雖然誤差不變，但積分器的輸出還在增大，直至使控制偏差=0.因此，烘干機(jī)積分器的加入相當(dāng)于能自動調(diào)節(jié)控制常量，繼而消除靜差，使烘干機(jī)系統(tǒng)趨于穩(wěn)定狀態(tài)。豫暉礦山機(jī)械有限公司長期生產(chǎn)專注于煤泥烘干機(jī)、蘭炭烘干機(jī)、轉(zhuǎn)筒烘干機(jī)、三筒烘干機(jī)等設(shè)備。

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